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工业清洗机 表面处理设备 激光自动化设备 机器人自动化 再制造设备

三机器人协作曲轴最终清洗机

设备用途

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设备主要参数

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  • 清洗节拍:35秒/件。

  • 曲轴清洗机机器人系统:采用3台FANUC机器人协作。

  •  FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列,具有很高的柔性,可以在非常狭小的空间中实现自由作业。

  • 负荷7kg,旋转半径717mm,耐温、耐酸碱;

  •  LR Mate 200iD其大小可与人的手臂相近, 因为它的手臂很苗条,所以即使被安装在狭小的空间进行使用,也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和伺服控制技术,即使是高速动作也不会产生晃动,实现了高速而且平滑的动作性能,因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。

  • 采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置,即使是在漂浮着粉尘、水汽或油雾的环境中也可以放心地使用。



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  • 清洗机的工作过程(节选清洗部分):

  • 曲轴由伺服电机驱动小车输送到位后,举升机构托起工件,主动、从动夹紧机构分别从曲轴的两端中心孔夹紧工件,机器人按照预定的路径手持喷枪对工件一侧的油道孔对位进行清洗。清洗完毕后,喷枪在机器人带动下上升复位,伺服电机驱动同步带轮带动工件绕轴线作180°旋转,喷枪在机器人带动下下降,对工件另一侧的油道孔对位进行清洗。油道孔清洗压力为5.0MPa。可在控制屏上选择兼容不同的曲轴品种。则机器人根据对应的品种的曲柄半径,自动调整升降位置,以便使喷枪上的喷嘴和曲轴上的油道孔相对应。


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