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工业清洗机 表面处理设备 激光自动化设备 机器人自动化 再制造设备

双机器人协作高压清洗机

设备用途

用于汽车动力总成缸体、缸盖、壳体类大批量高压清洗与干燥

设备主要参数

2台 FANUC-2000IB/210WE(IP69K)机器人 节拍:58秒。

:整机:该设备为全自动的缸体/缸盖清洗机,整机参与直接清洗≥8工位,分别为上料、涮洗工位、定点定位清洗、高压清洗、过渡清洗、定点定位吹干、真空干燥、风冷等工位组成,各工位都可适应多机型清洗、吹干,无需手动切换;每台清洗机由2台FANUC-2000IB/210WE(IP69K)机器人或Staubil TX200 HE机器人或同等品牌机器人组成。


2:上料系统:工件自动上料,机器人摄像系统自动识别工件,130万像素,8mm摄像头,带LED光源补偿装置,自动换刀,无需切换部件。


3:二维码扫描系统:二维码扫描枪固定在上料滚道上与产品追溯系统进行信息传递,并有防错错功能。二维码扫描器品牌型号为为基恩士SR-1000或康耐视DM302X或同等优质品牌;



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4:搬送系统:搬送全过程自动化,无需切换部件。

5:涮洗工位:涮洗箱容量大小≥0.3m³,采用3毫米厚的不锈钢板折弯及焊接而成,采用漏斗式的结构,以便污水及切屑迅速排出,配备不锈钢射流管,污水的排出时间须<5秒,注满水的时间须<5秒;涮洗的角度、方向及速度可调;水箱换水的频次可调,并在控制面板上反映换水频率,能最大保证一个节拍内换一次水,涮洗清洗时间:25-41秒;在缸盖涮洗箱内设置气液混合灌洗装置,对水套进行封堵清洗.


6:主油道及斜油孔去毛刺:缸体清洗机有主油道及斜油孔的去毛刺工位,保证工件的主油道和斜油孔无毛刺残留。


7:定点定位清洗工位:不同机型的工件所有孔、表面、内腔(水套、气道),进行精确定位清洗;清洗压力≥1MPa,喷嘴有效内径≤3mm,清洗时间:25-41秒。


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8:中间过渡清洗工位:在过渡平台上设置喷嘴,对缸盖进排气门部位持续清洗,对缸体OP面/B-CAP面的螺栓孔持续清洗,每个工件的清理时间至少为30秒,需有气密检测,切换时不需人工切换部件。


9:定点定位吹干系统:不同机型的工件所有孔、表面、内腔(水套、气道),进行精确定位吹干;吹干压力:0.4-0.6MPa,吹干时间:25-41秒,喷嘴采用组合喷嘴(直喷嘴加低噪声风刀)。


10:真空干燥:采用德国LYBOLD真空泵,达到0.098Mpa真空度的时间≤10秒。


11: 下料风冷工位:工件自动下料,无需切换部件,在下料滚道处需有风冷通道,保证工件到达出料口处时的温度与室温相差正负2度,冷却装置外部采用双层钢化夹胶防护玻璃防护,冷却装置外部噪音≤70分贝。


12:可进行管道加热清洗,温度范围可控,加热温度范围为40°-43°,最高不可超过45°。13:自清洁保养功能:对玻璃房中的各面玻璃和及地板进行自动清理,清理后的玻璃及地板无残留物。





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